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开车!“祝融号”火星车成功驶上火星表面

(日期:2021-05-22 )

根据遥测数据判断,5月22日10时40分,由航天科技集团五院抓总研制的“祝融号”火星车已安全驶离着陆平台,到达火星表面,开始巡视探测。

 

火面工作期间,火星车将按计划开展巡视区环境感知、火面移动和科学探测,通过配置的地形相机、多光谱相机、次表层探测雷达、表面成分探测仪等6台载荷,对巡视区开展详细探测。同时,环绕器将运行在中继轨道,为火星车巡视探测提供稳定的中继通信,兼顾开展环绕探测。

 

由航天科技集团五院抓总研制的“祝融号”火星车,由结构与机构、移动、天线、热控、供配电、数管、测控数传、工程测量、GNC等分系统组成,具有四大主要功能:一是承受整个任务过程中的力学、热、辐射等空间环境;二是落火后与进入舱配合完成释放、分离任务;三是在火昼时完成火面感知、探测、移动等工作,在火夜时进入待机状态;四是适应火面环境,具有自主休眠唤醒能力。

 

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五院研制团队针对火星独有的光照、沙尘、大气、温度、土壤等特点,开展了自主及故障容限设计,确保“祝融号”火星车有效应对严酷的环境挑战和任务挑战。

 

针对火面的光照、沙尘等情况,设计了蝶形四展太阳翼和特殊的电池等,可根据沙尘天气的轻重程度自主转入到最小工作模式、休眠模式或唤醒模式。

 

针对火面的低气压以及昼夜温差,配置了两套集热器,采用了纳米气凝胶保温,并开展了低气压放电试验。

 

针对火星的土壤特点,配备了先进的主动悬架,具有蠕动、抬轮、车体升降等多种运动模式,便于车轮下陷后脱困。相对传统巡视器,“祝融号”火星车的最大自主导航速度和自主移动距离均有大幅度的提升。

 

为了确保火星探测一次任务完成环绕、着陆和巡视的工程目标,五院火星探测研制团队开展了成千上万次大大小小的分析和试验。预祝中国火星车一路平安,工作顺利!


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